檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="交互耦合控制"
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雙軸升降平台為由雙軸馬達組成的升降機構,其可藉由同步控制方式來達成雙軸同步定位。本論文以軌跡追隨方法實現升降機台同步定位及軌跡控制,使其升降時能以較微小的同步誤差及追隨誤差達到同步定位。經由電腦模擬…