簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="交互耦合控制"


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    雙軸升降機台同步定位控制
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 翁榮華 指導教授: 施慶隆
    • 雙軸升降平台為由雙軸馬達組成的升降機構,其可藉由同步控制方式來達成雙軸同步定位。本論文以軌跡追隨方法實現升降機台同步定位及軌跡控制,使其升降時能以較微小的同步誤差及追隨誤差達到同步定位。經由電腦模擬…
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